型号规格
| 规格参数 | STM8665B-485-PE-0HSB | STM8665B-CANopen-PE-0HSB | STM8680B-485-PE-0HSB | STM8680B-CANopen-PE-0HSB | STM86B8B-485-PE-0HSB | STM86B8B-CANopen-PE-0HSB | STM86F6B-485-PE-0HSB | STM86F6B-CANopen-PE-0HSB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm |
| 保持扭矩 | 2.5 N·m | 2.5 N·m | 3.7 N·m | 3.7 N·m | 8.0 N·m | 8.0 N·m | 12.0 N·m | 12.0 N·m |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 电压范围 | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC |
| 惯量 | 0.94×10^-4 kg·m² | 0.94×10^-4 kg·m² | 1.40×10^-4 kg·m² | 1.40×10^-4 kg·m² | 2.50×10^-4 kg·m² | 2.50×10^-4 kg·m² | 3.10×10^-4 kg·m² | 3.10×10^-4 kg·m² |
| 额定电流 | 6.0 A | 6.0 A | 5.5 A | 5.5 A | 6.0 A | 6.0 A | 6.0 A | 6.0 A |
| 机身长度 | 130 mm | 130 mm | 145 mm | 145 mm | 183 mm | 183 mm | 221 mm | 221 mm |
| 重量 | 1.8 kg | 1.8 kg | 2.5 kg | 2.5 kg | 3.9 kg | 3.9 kg | 5.4 kg | 5.4 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量:3个 ；最大 PWM 脉冲频率2MHz 可以连接外部直流电源:5~24V ；可配置功能: 1.作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个； 输出方式:MOS开漏输出 电流:500mA@52V ；可配置功能: 1.普通 DO 口; 2.电机运行停止; 3.目标到达; 报警输出(电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变) |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压：-10~10V；精度：引用误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
立迈胜STM86PE系列集成一体式步进伺服电机。高度集成一体化开发理念，集86步进电机、磁编码器、驱动器和控制器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术，体积小巧。集成式步进伺服电机，采用高度集成化开发理念，将86步进电机和驱控系统完美融合，大幅节省设备占用空间。支持总线控制和脉冲控制，设备布局更简洁，安装维护更便捷。逻辑电源支持16V~72V，STM86PE系列集成式步进伺服电机，内部集成驱动控制芯片，不需要外接驱动器，可选有无制动器型号，工作适应能力强，力矩大，特别适合空间狭小且需要大力矩的设备上使用，内部伺服功能全面，性能稳定，可靠性高。高度集成，性能强大软限位、增益切换、故障诊断、振动抑制、S曲线规划..驱动器、控制器、IO模块
法兰尺寸: 86mm (轴径: Φ14，额定电压:48VDC)
产品特点
故障报警
支持控制电源
可选内置制动器
支持5V-24V
体积小巧
高度集成一体化设计
17位磁编码器
软限位
曲线规划
振动抑制功能
一体化步进伺服电机
一体化设计理念
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置17位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16~72 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
贴片机中的应用
该集成一体式86系列步进伺服电机系列适用于中小型自动化设备、控制升降平台和XY轴的移动。其紧凑的一体化设计节省了设备空间，电机不需要驱动器，减少外接组件。内置编码器实现全闭环控制。支持多种通信协议，使用安装便捷。
