NiMSuite夹爪调试软件

1.强大的通信兼容性：

支持多种总线产品通信：软件能够适配并连接多种工业现场总线（如 CANopen, Modbus）的电动夹爪，提供灵活的连接选项，方便用户集成到不同自动化系统中。

2.便捷的运动参数配置：

目标位置（开度/行程）运动速度（开合速度）抓取力/夹持力/加速度/减速度允许用户根据具体应用需求（工件大小、重量、材质、节拍要求等）进行精细调校。

3.高效的故障排查诊断：

行程限位设置支持故障排查诊断：软件内置诊断功能，能够：实时监控夹爪的运行状态（位置、速度、电流、温度、错误状态等）。识别并显示具体的故障代码或错误信息（如过流、过热、超限位、通信中断、驱动器故障等）。提供故障原因的可能分析和解决建议; 记录历史故障信息，便于追溯分析。显著缩短设备调试和维护

时间，提高产线运行效率。

4.深入的通信监控与分析：

报文侦听：提供底层总线通信报文监控功能（报文侦听/抓包/分析）。用户能够：实时捕获和显示软件与夹爪之间（或总线网络上）传输的原始数据报文。可以用于高级调试、通信协议验证、排查复杂的通信问题或第三方设备集成问题。