新品发布！PSM系列一体化伺服电机火热预售中！革新未来，动力无界

NiM_L2024/07/08

近几年，随着科技的飞速发展，一体化、智能化是自动化市场发展的趋势，伺服电机作为现代工业自动化的核心部件，其技术革新和应用拓展一直备受关注。

PMM系列一体化伺服电机自上市以来凭借其一体式设计与优良性能广受大家的好评，人们对之的应用也越来越丰富，但伴随之而来地也迎来了新的需求与挑战，如多圈编码器，内置制动器，STO等。

为了满足以上功能与需求，我们开启了一个新的系列—— PSM系列，该系列产品在原一体化伺服电机的基础上增加了STO安全功能，编码器由原来的单圈升级成为了多圈，同时升级了制动器功能，外观基本保持不变，但性能却提升了一大截。

经过长达近一年地研发与测试，其终于要面向市场了，接下来让我们一起来了解下PSM系列一体化伺服电机有哪些功能特色吧！

1.一体化设计

在外观方面，PSM系列沿用了PMM系列一体化伺服电机的设计语言，也就是我们比较熟悉的一体化设计，其集成了伺服电机本体、制动器、驱动器、编码器、STO、I/O等。

PSM系列一体化伺服结构示意图

其头部为伺服电机本体，中间部分可选内置式制动器，尾部向外延伸约5cm，并在这个区域空间内“塞”进了驱动模块、控制模块、编码器、制动电阻、STO、I/O等模块，同时散热器与外壳紧密相连充分保证其散热。

其表面采用磨砂工艺，同时配备内嵌式指示灯，上端出线夹引出航插型通信线、电源线及I/O线。

通过以上各部分共同构成了PSM系列一体化伺服电机，总体来看，在外观方面，其表现沉稳又不失美观。

2.多圈绝对值编码器

在编码器方面，绝对值编码器的主要功能为：

1.电机掉电后，编码器可以记录位置信息，上电即知当前绝对位置。

2.可以灵活设置禁止进入范围，让回零方向避开限制区域，让控制更简单。

PSM系列一体化伺服电机内部集成的编码器升级成了18/21位多圈绝对值编码器，相较于单圈，其主要区别在于它能处理多个圈数的位置信息，如果需要记录多个圈数范围内的位置信息，则更适合选择多圈编码器。

3.STO安全功能

PSM系列一体化伺服电机增加了STO安全功能，STO是一种内置安全电路功能，是整个安全系统的一部分。

例如当机器设备急停时，通常使整个电气驱动系统断电，以让电机停止扭矩输出，但是系统断电会影响整个系统的运行，且重启需要时间，也可能会导致系统出现不可预知的其他问题，进而产生严重后果。而STO功能可以让一体化伺服电机在整个系统不断电的情况下，关断自身扭矩输出，停止电机运转，而不影响系统其他模块的运行，大大提高了便捷性与安全性。

4.内置制动器

相较于PMM系列一体化伺服电机的制动器型号，PSM系列一体式伺服电机的制动器采用内嵌式设计，无需外接刹车线，减少了接线时间，提高调试效率。

其配有重力识别和重力预设功能，可有效防止因负载自重或外力造成制动器松开和电机启动时的负载下降情况。

同时，经过多次的优化校准，使得制动器输出延迟时间更短，负载停住的位置更精准。

5.其他功能

除了以上介绍的功能外，PSM系列一体化伺服电机还有很多其他的特色功能。

如采用空间矢量调制技术，支持16~52VDC宽电压输入，可选通信(CANopen/Modbus/EtherCAT)，控制模式可选(CiA402模式/NiMotion模式)。支持-10V~+10V模拟量控制，支持I/0控制，自带故障诊断、驱动模块和控制模块分开供电，共振抑制/低频抑制功能、上位机软件调试、位置恢复、固件在线升级、伺服增益切换等。、等等。

6.产品实拍

7.规格参数

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