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如何使用脉冲控制一体式电机?

通过I/O通信的脉冲控制方式操控一体式步进或伺服电机,并实现其正反方向运转,过程其实相当简便。只需通过上位机软件的简单设置,即可实现对一体式步进或伺服电机的精确控制。这种方法不仅提高了工作效率,还降低了操作难度,使得电机的控制变得更加灵活和便捷。

LMS_LiuChang2024-09-0814 次浏览

在控制电机的方式中,脉冲驱动是一种广泛应用的方法。脉冲控制电机具有简单、高效、易控制等优点,适用于各种场合。下面就来了解一下如何使用脉冲控制电机。

 

01.支持脉冲控制的电机系列

电机系列 型号范围 支持脉冲控制
一体化伺服电机 全系列 支持
一体化无刷电机 全系列 支持
一体化步进伺服电机 全系列 支持
一体化步进电机 STM57PI 支持

02.接线

DI输入端口接脉冲输入示意图

支持双向光耦

DI/DO接线图请参考《产品说明书》,在每个产品链接下方“相关资料下载”

03.参数配置

DI参数配置信息

如果是带抱闸的电机,则需要设置抱闸的参数,抱闸的参数默认出厂是已经设置好的,用户可以再检查一遍,抱闸参数按照下图的参数测

然后就可以使用脉冲控制电机了。

以上参数配置请参考《通信手册》,在每个产品链接下方“相关资料下载”


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