如何查看电机报警?
使用NIMstudio软件查看电机历史报警和当前报警;用报文读取电机当前报警
LMS_YinHao2025-09-155 次浏览
方式一——使用NIMstudio软件查看电机历史报警和当前报警：
1.打开调试软件“控制台->故障日志”界面；
2.点击“历史报警”，即可查看电机的历史报警；
3.点击“清除历史报警”，保留下的报警内容即为电机当前报警。
方式二——用报文读取电机当前报警：
1.发送报文读取错误码地址603F(037F)：
|
CANopen通讯 |
601 40 3F 60 00 00 00 00 00 |
|
Modbus通讯 |
01 04 03 7F 00 01 |
2.对照下表识别报警：
|
报警代码 |
报警内容 |
默认报警类型 |
默认故障反应码 |
是否自复位 |
603F(错误码) |
|
0x2300 |
电机过流 |
故障 |
0 |
否 |
0x2300 |
|
0x4012311 |
电机过载 |
警告 |
4 |
是 |
0x2311 |
|
0x3002312 |
电机堵转 |
暂停并锁轴 |
3 |
否 |
0x2312 |
|
0x13210 |
电源过电压 |
故障 |
0 |
是 |
0x3210 |
|
0x1013220 |
电源欠电压 |
故障 |
1 |
是 |
0x3220 |
|
0x13211 |
过泄压值故障 |
故障 |
1 |
是 |
0x3211 |
|
0x3285 |
输出相故障 |
故障 |
0 |
否 |
0x3285 |
|
0x14210 |
温度过高报警 |
故障 |
0 |
是 |
0x4210 |
|
0x14220 |
温度过低报警 |
故障 |
0 |
是 |
0x4220 |
|
0x5080 |
驱动器故障* |
故障 |
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