一体化伺服电机如何“当前位置清零”？
本文提供了两种通过NIMstudio软件清零电机当前位置的方法：快速操作法(调试软件)和参数管理法
LMS_YinHao2025-09-077 次浏览
方式一——使用NIMstudio软件快速操作：
1.打开调试软件“配置向导->快速操作”界面
2.点击“停止”按钮，让点击断使能
3.直接点击“位置清零”按钮
方式二——使用NIMstudio软件参数管理：
1.打开调试软件“参数管理->用户参数管理”界面
2.勾选三个协议区，勾选“自动刷新”，搜索“VDI”
3.将“VDI1端子功能选择”设为“33-设置零点”
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CANopen通讯 |
601 2B 17 20 01 21 00 00 00 |
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Modbus通讯 |
01 10 03 26 00 01 02 00 21 |
4.将“VDI1端子逻辑选择”设为“0-高电平有效”
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CANopen通讯 |
601 2B 17 20 02 00 00 00 00 |
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Modbus通讯 |
01 10 03 27 00 01 02 00 00 |
5.将“通信给VDI虚拟电平”设为“1”，电机当前位置已清零
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CANopen通讯 |
601 2B 31 20 01 01 00 00 00 |
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Modbus通讯 |
01 10 03 73 00 01 02 00 01 |
6.再将“通信给VDI虚拟电平”设为“0”，防止电机一直触发位置清零功能
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CANopen通讯 |
601 2B 31 20 01 00 00 00 00 |
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Modbus通讯 |
01 10 03 73 00 01 02 00 00 |
注：电机在使能状态下无法清零当前位置，可在此界面将“控制字”参数设为“6”断开电机使能。
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CANopen通讯 |
601 2B 40 60 00 06 00 00 00 |
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Modbus通讯 |
01 10 03 80 00 01 02 00 06 |
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