RS485通过NiMotion协议发送报文控制电机运行案例
NiMotion协议通过优化Modbus协议新增过程数据报文和同步报文，实现多指令高效控制与电机同步功能，并以PV速度模式为例演示了单报文控制电机启停及读取运行状态的应用流程。
LMS_DongYj2025-08-218 次浏览
一、NiMotion协议
1、优化了Modbus协议，在Modbus基础上新建了两种报文格式（过程数据报文和同步报文）。通过这两种报文可以达到多指令控制，大大减少数据处理时间，提高了多电机控制的协调性，进一步使电机达到两两同步的功能。过程数据报文用于多个参数自由组合为一帧报文同时收发处理，同步报文用于控制指令生效时机。以下举例过程数据报文方式的使用过程。
2、过程数据报文发送格式
3、过程数据报文读取格式
二、过程数据报文使用案例
1、PV速度模式下，只发送一条报文，控制电机在不同速度下进行启动和停止。
首先给H5000~H5018寄存器地址里面填写需要用到的参数，根据需求填写；
然后根据PV速度模式的启动报文：控制字H0380发06-07-0F，停止报文发07，编写过程数据发送的报文，注意报文发送的格式；
2、PV速度模式下，只发送一条报文，读取电机的当前模式、运行状态、位置和速度反馈。
首先给H6000~H6018寄存器地址填写需要用到的参数；
发送过程数据报文读取数据；
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