故障排除

0x45位置恢复方式选择多圈内位置 掉电后电机轴有转动 电源掉电速度过快 适当增大电机 0x1C 欠压报警值 换用电源

两种方式，分别是： 01 08 00 19 00 00 xx xx 01 04 00 26 00 01 xx xx

按顺序查六项：**终端电阻**（首尾各 120Ω）、**通讯地共地**、**屏蔽层接 PE**、**电源共地**（两组电源 GND 相连）、**加 CAN 隔离器**（PLC 与首台电机之间）、**设备整体接地**。这六项覆盖了绝大多数现场掉线问题。