安装与使用

如下图，电机在脱使能状态下，参数写好之后，先点设置参数，再点保存当前参数

电机参数设置后需点保存参数、否则无法保存

参数设置步骤： 设置参数 保存当前参数

当使用外部限位开关做限位或原点回归时的配置方法如下： 接线： 传感器正常供电，信号线接电机DI输入口，0v与电机IO的地共在一起，低电平有效

H00B1选择厂家位置模式； 在H010D位置信息来源选0-脉冲； H00D5，脉冲输入（固定DI1） H00D6=0，低电平有效； H00D7=43，脉冲输入方向（固定DI2）H00D8=0，低电平有效； H00D9=1，电机使能（DI3） H00DA=0，低电平有效； 接线运行； ① 2号脚接+5V或I4接24V； ② DI1接脉冲； ③ DI3接信号地使能； ④ 给脉冲转动；DI2接DI3+信号GND切换方向； 使用外部脉冲模式H026B写 0x06017501

心跳时间设置的索引：H1017 往H1017里写值即代表设置的心跳时间，心跳时间200ms；

模式切换、参数保存，需要在电机非使能状态下进行

电机上电通讯后的状态为“脱机状态”，绿灯常亮，黄灯灭； 电机使能后（驱动器输出电压给电机），绿灯常亮，黄灯灭

可以通过读取H1010-01，返回值如果是1则保存成功，其它值则不成功；

本产品系统采用共地设计，DC电源、CAN通信和IO端口共地。 系统接地电阻<4Ω 多台产品并联使用时，各台产品供电接地之间接地电阻≤0.1Ω。 主站和从站的 CAN 通讯要共地，接地电阻≤0.1Ω。 产品外壳要通过安装孔安装到产品支架上，支架要连接可靠的大地，接地电阻≤0.1Ω。

在电机参数界面选择“特殊功能”，如正限位开关，输入触发方式设置为上升沿/下降沿有效