[科普知识]CANopen或Modbus通讯中如何修改节点地址与波特率?

方式一——使用NIMstudio软件

使用NIMstudio软件修改

‌1.打开软件界面‌：

启动调试软件，并进入“硬件配置->通信配置”界面。

‌2.修改参数‌：

根据实际需求，修改电机的节点地址和波特率。

‌3.保存设置‌：

依次点击“设置参数”和“保存用户所有参数”以保存更改。

‌注意事项‌：若参数保存失败，可在“参数管理”界面查看并修改电机的“额定电压”参数，使其与外部电压相同，然后继续保存参数。

‌4.重启电机‌：

电机断电，再次上电后，节点地址和波特率的修改将生效。

方式二——用报文修改电机的节点地址和波特率

1.发送报文修改电机节点地址200C-02(0230)：

例：将电机节点地址从1改为2。

CANopen通讯 601 2B 0C 20 02 02 00 00 00

Modbus通讯 01 10 02 30 00 01 02 00 02

2.发送报文修改电机波特率200C-03(0231)：

例：将电机波特率改为500k，波特率与数值对应表可参考附表。

CANopen通讯 601 2B 0C 20 03 06 00 00 00

Modbus通讯 01 10 02 31 00 01 02 00 06

 

3.保存所有参数：

CANopen通讯 601 23 10 10 01 73 61 76 65

Modbus通讯 01 10 00 26 00 02 04 65 76 61 73

 

4.电机断电，再次上电后电机参数修改完成。

 

注：若参数保存失败，可将“额定电压”参数修改与外部电压相同，则可继续保存参数。

例：将电机额定电压参数修改为24V。

 

CANopen通讯 601 2B 00 20 07 18 00 00 00

Modbus通讯 01 10 00 63 00 01 02 00 18

 

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