厂家模式下发生堵转报警如何清除

在使用厂家模式（Nimotion模式）时，可能会遇到堵转报警的情况。堵转报警一旦触发，电机会立即停止工作。本文将详细介绍如何清除厂家模式下的堵转报警。

堵转报警的默认设置

报警类型‌：电机出厂时，堵转报警类型默认设置为“警告，快速锁轴”。

自复位‌：自复位功能默认设置为“否”。

报警清除方法

方法一：通过断电重启清除报警

‌问题背景‌：由于电机DI输入端口有限（仅有三路DI），无法将一路设置为报警清除信号。

‌操作步骤‌：

当电机发生堵转报警后，有报警输出。

由于没有专用的报警清除信号DI，因此需要通过给电机断电重启来清除报警。

断电重启后，电机报警解除，可重新控制电机运行。

方法二：使用报警自复位功能

前提条件‌：需要修改堵转报警类型和自复位设置。

将堵转报警类型修改为“故障，快速停”。

将自复位设置为“是”。

‌操作步骤‌：

当电机在运行过程中发生堵转报警时，电机会发生故障并快速停机，进入失能状态。

此时，报警会自动恢复（自复位）。

重新运行电机时，只需给电机上使能，并重复初始操作即可。

上述方法适用于厂家模式下的NoMition位置模式、NoMition速度模式、以及NoMition转矩模式。

通过以上两种方法，可以有效清除厂家模式下的堵转报警，确保电机的正常运行。

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