如何使用IXXAT的CAN适配器连接NiMStudio软件

一、功能及注意事项

(1)功能说明：此文档解释电机如何使用IXXAT的CAN适配器连接NiMStudio软件。

(2)CAN适配器型号：USB-to-CAN V2

二、使用NiMStudio软件连接电机

(1) 安装IXXAT CAN适配器驱动

安装“vci_3_5_2_4072”驱动，安装成功后，打开电脑设备管理器，显示如下：

(2)通讯连接

打开NiMStudio软件，选择CANopen通讯方式，点击通信设置，选择设备类型为“IXXAT设备”；正常连接上设备的情况下，CAN设备会显示设备型号“USB-to-CAN V2 compact”；点击“确定”即可连接，左侧显示电机号即通讯成功建立。