NiMotion一体式电机：使用单个开关控制电机走固定速度的方法

立迈胜一体式电机产品中，可以使用开关控制电机走固定速度，可应用于贴标机等场景。

下面介绍它的配置方法：

1.进入硬件配置->IO配置界面；

2.设置DI1为“1-使能”；

 

3.进入运动配置->模式配置界面；

4.将模式切换为：“厂家模式->2-Nimotion速度模式”；

 

5.将“主速度指令A来源”改为“0-数字给定”，将“速度指令选择”改为“0-主速度给定”；

6.根据需要修改下图中3个值，它们分别代表了速度、加速度、减速度，单位rpm；

7.点击左下角保存用户所有参数，保存成功后重新上电。触发DI1，电机就可以通过单个按钮控制固定转速了。