Nimotion一体式电机：使用模拟量控制电机位置的办法

立迈胜一体式电机产品中：STM42M以上、PMM系列、PSM系列等电机可以接收并检测0-10V的模拟量信号，并通过它来控制电机的运行。下面我们讲解一下如何使用0~10V的模拟量来控制电机走位置模式：

1.切换到Nimotion位置模式：

(1)进入运动配置->模式配置界面；

(2)设置“厂家模式”；

(3)设置“1-Nimotion位置模式”；

(4)点击“设置到该模式”；

(5)设置位置指令来源“3-模拟量控制方式1”.

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2.设置IO端子的功能：

(1)进入硬件配置->IO配置界面；

(2)将DI1改为“1-使能”；

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3.设置位置控制的范围：

(1)进入参数管理->用户参数管理界面；

(2)勾选三种参数、勾选自动刷新；

(3)在搜索栏里搜索“模拟量”，将“模拟量10V对应位置值”改成需要的参数；

(4)解释：模拟量控制位置默认使用绝对位置，0V对应电机绝对位置0、10V对应上面预设的绝对位置；

(5)补充：在相同界面搜索“AI1电压采样值”，可以查看输入的模拟量值。

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4.使用方法：

(1)前面已经设置好模拟量参数与使能功能了，按照不同型号电机的接线图接上对应的功能；

(2)打开使能，电机就会去往当前模拟量对应的绝对位置。