Nimotion一体式电机：使用单个开关控制电机走固定距离的方法

立迈胜一体式电机产品中，可以使用开关控制电机走固定距离，可应用于贴标机等场景。

下面介绍它的配置方法：

1.进入硬件配置->IO配置界面；

2.分别设置DI1、DI2、DI3为“1-使能”、“28-多段位置/速度使能”、“6-多段运行指令切换”；

 

3.进入运动配置->模式配置界面；

4.将模式切换为：“厂家模式->1-Nimotion位置模式”；

5.将“位置指令来源”设置为“多段位置”；

 

6.进入参数管理界面，勾选三组协议区、勾选自动刷新；

7.在搜索栏里搜索2011；

 

 

8.设置参数：

(1)“多段位置运行方式”=2；

(2)“第1段动位移”=0；

(3)“位移位置指令选择”=0；

(4)“第2段动位移”、“第2段位移最大速度”、“第2段位移加减速时间”设置为你需要的参数；

 

9.点击左下角“保存用户所有参数”；

10.给电机重新上电。

11.先按下DI1，再按下DI2，最后反复按下DI3来控制电机步进向前。