TSM57
TSM5706B-485-0HE
TSM一体化力矩伺服电机，集成驱动器、控制器与I/O模块于一体。兼具伺服级的高精度定位与运行稳定性，同时拥有力矩电机特有的大扭矩输出能力——低速大扭矩，无需减速机构即可直接驱动负载。结构紧凑，响应快。
规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 额定力矩 | 0.57 N·m |
| 制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 1000 rpm |
| 额定功率 | 60 W |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 电压范围 | 16-52 |
| 防护等级 | IP54 |
| STO功能 | 不支持 |
| 机身长度 | 77.5 mm |
| 重量 | 0.56 kg |
| 额定电流 | 3.8 A |
规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量:3个；均采用高速双向光耦，支持 PWM 脉冲频率范围在 500KHz~2MHz 高电平时 12~24V，低电平时 0~0.5V 可配置功能: ·作为开关使用 ·作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个； 输出方式:MOS集电极开漏输出 电流:2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报 输出(电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变) |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个；输出方式:MOS集电极开漏输出 电流:2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报 输出(电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变) |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |