STMP57
STMP5756B-CANopen-M-0FS
IP65高防护等级57mm法兰尺寸的一体化步进伺服电机，在保持紧凑体积的基础上，融合闭环伺服控制算法，其控制精度显著提升，且具备低发热、高稳速特性。适用各类小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 电压范围 | 16-52 VDC |
| 惯量 | 0.28×10^-4 kg·m² |
| 防护等级 | IP65 |
| 额定电流 | 5.0 A |
| 机身长度 | 81 mm |
| 重量 | 0.83 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | B:17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） D:17位多圈绝对值磁编码器(外接电池怠机） |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | EtherCAT通信：数量:3个 非隔离、支持 NPN、PNP，高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V 最大电流 8.3mA，24V 可配置功能: 作为开关使用；CANopen和RS485通信：数量：3件；双向高速隔离输入支持NPN、PNP及推挽输出输入（传感器）。高电平：12–24 V低电平：0–0.5 V最大电流：8.5mA，24 V。可配置的功能：用作开关，用作脉冲输入通道 |
| DO (数字输出) | EtherCAT通信：数量：2；输出方式：开漏输出；DO负载的最大电流为500mA且最高电压为52V；CANopen和RS485通信（需定制）：数量:1个 输出方式:开漏输出 DO 负载最大电流 500mA，最大电压 52V |
| AI (模拟输入) | 无（CANopen/485如有需要可定制） |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |