STMP42
STMP4234D-COE-S-0FSB
内置制动器+控制逻辑，IP65高防护等级42mm法兰尺寸的一体化步进伺服电机，在保持紧凑体积的基础上，融合闭环伺服控制算法，其控制精度显著提升，且具备低发热、高稳速特性。适用各类小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 42 mm |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 电压范围 | 16-52 VDC |
| 惯量 | 0.035×10⁻⁴ kg·m² |
| 防护等级 | IP65 |
| 额定电流 | 1.3 A |
| 机身长度 | 93 mm |
| 重量 | 0.595 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（外接电池待机） |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3个，高速双向光耦，高电平：12–24V，低电平：0–0.5V 最大PWM脉冲频率：2 MHz，可配置功能：可配置为开关 或作为脉冲输入通道 |
| DO (数字输出) | 数量：1，输出方式：MOS开漏输出，电流：DO1—最大负载电流2A，最大电压55V可配置功能：1.普通DO；2.电机停止运转；3.目标达成；4.报警输出；带制动器电机无DO |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |