型号规格
| 规格参数 | STMP4234D-485-S-0FSB | STMP4234D-COE-S-0FSB | STMP4234D-CANopen-S-0FSB | STMP4248D-485-S-0FSB | STMP4248D-COE-S-0FSB | STMP4248D-CANopen-S-0FSB | STMP4260D-485-S-0FSB | STMP4260D-COE-S-0FSB | STMP4260D-CANopen-S-0FSB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm |
| 保持扭矩 | 0.27 N·m | 0.27 N·m | 0.27 N·m | 0.50 N·m | 0.50 N·m | 0.50 N·m | 0.69 N·m | 0.69 N·m | 0.69 N·m |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 电压范围 | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC |
| 惯量 | 0.035×10⁻⁴ kg·m² | 0.035×10⁻⁴ kg·m² | 0.035×10⁻⁴ kg·m² | 0.068×10⁻⁴ kg·m² | 0.068×10⁻⁴ kg·m² | 0.068×10⁻⁴ kg·m² | 0.082×10⁻⁴ kg·m² | 0.082×10⁻⁴ kg·m² | 0.082×10⁻⁴ kg·m² |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 额定电流 | 1.3 A | 1.3 A | 1.3 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 2.0 A | 2.0 A | 2.0 A |
| 机身长度 | 93 mm | 93 mm | 93 mm | 107 mm | 107 mm | 107 mm | 119 mm | 119 mm | 119 mm |
| 重量 | 0.595 kg | 0.595 kg | 0.595 kg | 0.730 kg | 0.730 kg | 0.730 kg | 0.850 kg | 0.850 kg | 0.850 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（外接电池待机） |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3个，高速双向光耦，高电平：12–24V，低电平：0–0.5V 最大PWM脉冲频率：2 MHz，可配置功能：可配置为开关 或作为脉冲输入通道 |
| DO (数字输出) | 数量：1，输出方式：MOS开漏输出，电流：DO1—最大负载电流2A，最大电压55V可配置功能：1.普通DO；2.电机停止运转；3.目标达成；4.报警输出；带制动器电机无DO |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
STMP42S系列一体化防水步进伺服电机，是我司自主研发的防水型步进伺服产品。该产品基于高度集成的一体化开发理念，将步进电机、编码器、伺服驱动器、控制器及数字I/O集成于一体，采用FOC磁场定向控制技术及驱控一体化技术，支持EtherCAT、CANopen与RS485总线控制，具有结构紧凑、接线简便的特点。步进伺服电机兼具伺服电机和步进电机的双重功能，且价格低于伺服电机，能为需要伺服电机性能的应用场合提供经济高效的解决方案。
法兰尺寸: 42mm (防护等级：IP65 防护，轴径: Φ5，额定电压:48VDC)
产品特点
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、伺服驱动器、控制器及数字I/O集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置17位单圈绝对值编码器、17位多圈绝对值编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持EtherCAT、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16-52 (带制动器款电压范围为18~52)，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
应用在雕刻机设备
STMP42S系列IP65防护的一体化电机让小型雕刻机从“易损易扰型”升级为“防尘防水免维护型”，尤其适合在开放环境（无防护罩）下长时间加工石材、木材或需切削液冷却的金属工件，在保证微米级加工精度的同时，大幅降低因粉尘/液体导致的停机维修频率。
IP65防护等级，防水防尘
产品具有很高的密封性，有效防止外部灰尘和水雾的入侵，具有更强的工作适应能力，整体电机性能优异，可靠性更高。
