STM86

STM86B8B-485-PE-0HS

86mm法兰尺寸的一体化步进伺服电机，在保持紧凑体积的基础上，融合闭环伺服控制算法。其控制精度显著提升，且具备低发热、高稳速特性。适用各类小型自动化设备。

规格参数

轴径	Φ14
相数	2
步距角	1.8°
编码器	17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储）
控制方式	总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制
外部控制接口	DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-±10V模拟量输入
控制模式	CiA402模式,厂家模式
CiA402 模式	PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
DI (数字输入)	数量:3个；最大 PWM 脉冲频率2MHz 可以连接外部直流电源:5~24V ；可配置功能: 1.作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用
DO (数字输出)	数量:1个；输出方式:MOS开漏输出电流:500mA@52V ；可配置功能: 1.普通 DO 口; 2.电机运行停止; 3.目标到达; 报警输出(电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变)
AI (模拟输入)	数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压：-10~10V；精度：引用误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向
工作温度	0°C-40°C
运行高度	<1000米
故障报警	过电压、欠电压、过热、堵转
伺服功能	软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级