STM57
STM57B5A-485-PIL-0FS
57mm法兰尺寸一体化步进电机，将步进电机、驱动器、控制器及I/O接口无缝融合。减少布线，降低故障点，运动稳定，适用各类中小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A |
| 惯量 | 8.0×10^-5 kg·m² |
| 机身长度 | 132 mm |
| 重量 | 1.67 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 细分 | 可通过DIP开关进行配置 |
| 控制方式 | 总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | 厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | 无 |
| DI (数字输入) | 数量：3 个，高速隔离；兼容源型和漏型，均采用高速光耦，支持 PNP、NPN；作为脉冲输入通道使用：DI1: 脉冲输入(PUL)；DI2：方向输入（DIR）；DI3：使能（EN）； PI系列：24V脉冲输入：阈值电平：ON 状态：15VDC(5mA)~30VDC(10.5mA)；OFF 状态：0~5VDC(1.3mA)；采用高速双向光耦，支持 PNP、NPN，推挽信号输入； PIL系列：5V 脉冲输入：阈值电平：ON 状态：5VDC±20%,电流 7mA；OFF 状态：0~2VDC；采用高速单向光耦，5V 差分，单端，支持 PNP、NPN，推挽信号输入 |
| DO (数字输出) | 数量：2，高速隔离，输出模式：开漏输出，外部电压允许值范围：15~30VDC，单通道输出电流：小于150mA，可配置功能：1。这目标已达成。2. 报警输出（当电机状态满足上述条件时，该开关量状态变化） |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |