规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A |
| 惯量 | 1.2×10^-5 kg·m² |
| 机身长度 | 61 mm |
| 重量 | 0.49 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 细分 | 无 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | PP、PV、HM（CANopen通信支持） |
| DI (数字输入) | 数量：3；兼容源性和漏型，可配置输入极性；低电平：0～0.5V，高电平：3.3～24V；配置功能：用作开关使用 |
| DO (数字输出) | 数量：1；输出模式：开漏输出；外接电压允许范围:DO1:15~30VDC，负载最大电流1.5A；高电平:3.3~24VDC，低电平:0~0.5VDC；可配置功能:1.普通 DO 口:2.电机运行停止:3.目标到达: 4.报警输出(电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：1；可通过参数设置成 DI或 DO，可配置输入极性:；DO 负载最大申流 8mA；外接电压允许范围:3.3VDC，最大电流 10mA；高电平:3VDC ~3.3VDC；低电平:0VDC ~0.5VDC |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |