STM57

STM5756B-485-ME-0FS

57mm法兰尺寸的一体化步进伺服电机，在保持紧凑体积的基础上，融合闭环伺服控制算法。其控制精度显著提升，且具备低发热、高稳速特性。适用各类小型自动化设备。

规格参数

轴径	Φ8
相数	2
步距角	1.8°
编码器	17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储）
控制方式	总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制
外部控制接口	DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-±10V模拟量输入
控制模式	CiA402模式,厂家模式
CiA402 模式	PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
DI (数字输入)	数量：3个；均采用高速双向光耦，最大PWM脉冲频率为2MHz。它们可连接至外部直流电源，电压范围为5~24V。可配置功能：1.可用作开关 2.作为脉冲输入通道使用
DO (数字输出)	数量：1；MOS管开漏输出，最大负载电流为500mA，最大电压为52V。可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出
AI (模拟输入)	数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压：-10~+10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向。
工作温度	0°C-40°C
运行高度	<1000米
故障报警	过电压、欠电压、过热、堵转
伺服功能	软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级