STM42
STM4234B-CANopen-M-0FS
42mm法兰尺寸的一体化步进伺服电机，在保持紧凑体积的基础上，融合闭环伺服控制算法。其控制精度显著提升，且具备低发热、高稳速特性。适用各类小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 42 mm |
| 制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 额定电流 | 1.3 A |
| 机身长度 | 52.5 mm |
| 重量 | 0.27 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离开关输入,DO-非隔离MOS管输出,DI-非隔离NPN输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3，逻辑1信号：5V或24V，逻辑0信号：0～2V；最大PWM脉冲频率为2MHz。可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关4.报警复位 5.暂停 6.多段运行指令的切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2个，MOS管开漏输出，最大负载电流100mA，最高电压30V。可配置功能：1.电机运行停止 2.目标达到 3.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |