STM42
STM4234B-CANopen-M-1ZB (导程:6.350mm)
带42mm法兰的集成滚珠丝杆步进伺服电机，支持CANopen/RS485通信，内置2500线编码器，推力可达600N。
规格参数
| 法兰尺寸 | 42 mm |
| 机身长度 | 62.5 mm |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 推力 | 100 N |
| 负载 | 70 N |
| 螺纹导程 | 6.35 mm |
| 步长@1.8° | 0.0318 mm |
| 自锁力 | 15 N |
| 保持力矩 | 0.25 N·m |
规格参数
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CIA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ； 最大 PWM 脉冲频率 2MHz ；逻辑 1 信号：5 或 24V ； 逻辑 0 信号：0~2V ； 可配置功能：1.使能；2.正负限位；3.原点开关；4. 报警复位；5.暂停； 6. 多段运行指令切换 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DO (数字输出) | 数量：2 个 ；输出方式：MOS 开漏输出 ； 最大负载电流 100mA，最大电压 30V ；可配置功能：1.电机运行停止 2.目标达到 3.报警输出 |
| AI（模拟输入） | 数量：1 个 ； 输入方式：单端输入 ； 信号种类：电压信号 ； 分辨率：12bit 电压：0~10V ；精度：引用误差≤1% ；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |