STM28
STM2834B-CANopen-M-1ZB (导程:0.635mm)
带28mm法兰的集成滚珠丝杆步进伺服电机，支持CANopen/RS485通信，内置2500线编码器，推力可达150N。
规格参数
| 法兰尺寸 | 28 mm |
| 机身长度 | 48 mm |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 推力 | 105 N |
| 负载 | 70 N |
| 螺纹导程 | 0.635 mm |
| 步长@1.8° | 0.0032 mm |
| 自锁力 | 100 N |
| 保持力矩 | 0.06 N·m |
规格参数
| 电压范围 | 10-30 VDC |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CIA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| DI (数字输入) | 数量：3个；频率≤200kHz；支持5V～30V两种电平输入 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DO (数字输出) | 数量：2 个；输出方式：MOS 集电极开漏输出、NPN；电流：0.5A@30V，最大脉冲频率 1MHz ；可配置功能：1.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出 |
| AI（模拟输入） | - |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |