规格参数
| 法兰尺寸 | 20 mm |
| 制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-30 VDC |
| 惯量 | 4×10⁻⁷ kg·m² |
| 额定电流 | 1.0 A |
| 机身长度 | 63.8 mm |
| 重量 | 0.113 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ4 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3个；高速单向隔离光耦，支持PWM脉冲输入和PNP输出。高电平：5～24V；低电平：0～2V；可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 |
| DO (数字输出) | 数量：1；输出方式：MOS开漏输出、NPN；DO负载最大电流为100mA，最大电压为30V；可配置功能：1.普通 DO；2.电机运行停止；3.目标达到 ；4.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |