PMMP40L
PMMP4010B-CANopen-L-0HE
经济型40mm法兰尺寸的一体化伺服电机，且具有IP65高防护等级，融合驱动、控制与I/O，重新定义传统伺服。精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 40 mm |
| 额定力矩 | 0.32 N·m |
| 制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 额定功率 | 100 W |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 惯量 | 6.2×10^-6 kg·m² |
| 电压范围 | 12-52 |
| 防护等级 | IP65 |
| STO功能 | 不支持 |
| 机身长度 | 67.7 mm |
| 重量 | 0.43 kg |
| 额定电流 | 6.5 A |
规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量：3，不隔离，通过设置对象 2003h:15h 配置上拉；高电平时 12~24V，低电平时 0~0.5V；支持 NPN(使能上拉)、PNP；可配置功能:作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量：1；最大负载电流:0.5A；可配置功能:1.普通 DO 日: 2.电机运行停止; 3.目标到达; 4.报警输出; (电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变) |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |