规格参数
| 法兰尺寸 | 80 mm |
| 额定力矩 | 2.4 N·m |
| 制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 额定功率 | 750 W |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 惯量 | 1.2×10^-4 kg·m² |
| 电压范围 | 16-52 |
| 防护等级 | IP54 |
| STO功能 | 不支持 |
| 机身长度 | 157.5 mm |
| 重量 | 2.9 kg |
| 额定电流 | 18 A |
规格参数
| 轴径 | Φ19 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：多段速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ；不隔离 ，通过设置对象 2003h:15h配置上拉 ·高电平时 3～30V，低电平时 0～0.5V 可配置功能： 作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 通过DX配置 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：1 个 ；配置为 DO： 最大负载电流：8mA 可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出；（电 机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变） |
| AI (模拟输入) | 数量：1 个 ·输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit ·电压：0-10V ·精度：引用误差≤1% ·可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |