PMM60
PMM6020B-485-LE-0HE
短款60mm法兰尺寸的一体化伺服电机，机身长度更短，融合驱动、控制与I/O，重新定义传统伺服。精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 60 mm |
| 额定力矩 | 0.637 N·m |
| 制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 额定功率 | 200 W |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 惯量 | 9.1×10^-4 kg·m² |
| 电压范围 | 16-52 |
| STO功能 | 不支持 |
| 机身长度 | 56.5 mm |
| 重量 | 0.6 kg |
| 额定电流 | 6.5 A |
规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制； 速度模式: 模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式:数字量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-非隔离MOS管输出,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量:3个;最大 PWM 脉冲频率 2MHz;可以连接外部直流电源:5~24V;可配置功能:作为开关使用,作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个;输出方式:MOS开漏输出;电流:500mA@52V;可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出(电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变) |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个;输入方式: 单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:-10V~10V;精度:引用误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |