PMM60
PMM6040B-485-0HEB-LP
60mm法兰尺寸的一体化伺服电机，融合驱动、控制与I/O，重新定义传统伺服。精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 60 mm |
| 额定力矩 | 1.27 N·m |
| 制动器 | 集成制动器(接口外置) |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 额定功率 | 400 W |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 惯量 | 2.5×10^-5 kg·m² |
| 电压范围 | 16-52 |
| 防护等级 | IP54 |
| STO功能 | 不支持 |
| 机身长度 | 177 mm |
| 重量 | 2.0 kg |
| 额定电流 | 12 A |
规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：多段速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量：3个，不隔离，通过设置对象 2003h:15h配置上拉；高电平时3～30V，低电平时 0～ 0.5V可配置功能：1.作为开关使用 2.作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 可通过DX配置 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：1 个; 配置为 DO；最大负载电流：8mA 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停 止；3.目标到达；4.报警输出（电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变） |
| AI (模拟输入) | 数量:1个;输入方式: 单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:-10V~10V;精度:引用误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |