规格参数
| 通信方式 | CANopen/RS485 |
| 总行程 | 18mm |
| 额定夹持力 | 8N |
| 额定电压 | 24V |
| 额定电流 | 2A |
| 机身长度 | 40×34×104mm |
规格参数
| 单向行程时间 | 0.13s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 背隙 | 0.05mm |
| 传动方式 | 线性导轨+齿轮齿条 |
| 夹爪允许负载力矩 | MX：0.9N.m，MY：1.5N.m，MZ：0.9N.m |
| 输入电源电压范围 | 16-30V |
| 工作温度 | 0℃~40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 特色功能 | 故障诊断、故障复位、软限位、参数辨识、增益切换、共振抑制、在线升级 |
| 数字输入（DI） | 数量:3个； NPN 型输入 逻辑信号1即输入5~24VDC，逻辑信号0即输入0~2VDC； 可配置功能: 作为控制运动信号使用 |
| 数字输出（DO） | 数量：2个，输出方式：开漏输出，最大电流100mA，最大电压30VDC 可配置功能：1.普通DO口，2.电机运行停止，3.目标到达，4.报警输出 |