规格参数
| 通信方式 | CANopen/RS485 |
| 总行程 | 18mm |
| 额定夹持力 | 6N |
| 额定电压 | 24V |
| 额定电流 | 1A |
| 机身长度 | 40×34×84mm |
规格参数
| 单向行程时间 | 0.25s |
| 重复定位精度 | 0.02mm |
| 背隙 | 0.05mm |
| 传动方式 | 线性导轨与齿轮齿条 |
| 夹爪允许负载力矩 | MX：0.9N.m，MY：1.5N.m，MZ：0.9N.m |
| 输入电源电压范围 | 24VDC |
| 工作温度 | 0℃~40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 特色功能 | 实时监测、故障诊断、故障复位、可调控夹紧力及速度 |
| 数字输入（DI） | 数量：3；支持 PWM 脉冲输入， 最大脉冲频率1.2MHZ 逻辑1信号:5~24V 逻辑0信号:0~2V 可配置功能:1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4.报警复位 5.暂停 6.多段运行 指令切换 |
| 数字输出（DO） | 数量:2个 输出方式:MOS开漏输出 DO 负载最大电流100mA，最大电压30V 可配置功能:1.普通DO;2.电机运行停止;3.目标达到;4.报警输出 注:外接感性负载时，需在负载两端并联二极管。 |