| 型号 | PTU100-50H-40/42 |
| 适配步进电机 | STM42-M系列一体化步进伺服电机 / STM42系列一体化步进电机 |
| 适配伺服电机 | PMMP40系列一体化伺服电机 |
| 旋转直径 | Φ100mm |
| 旋转角度 | 360° |
| 减速比 | 72:1 |
| 传动机构 | 涡轮蜗杆 |
| 主体材料 | 铝合金(阳极氧化黑色) |
| 驱动电机 | 42BYG(1.8°) |
| 自重 | 2kg |
| 中心负载 | 30kg |
| 最大速度 | 30°/sec(20°/sec) |
| 分辨率(无细分) | 0.025° |
| 重复精度 | ±0.05° |
| 绝对精度 | ±0.06° |
| 端面跳动率 | 15μ |
| 平行度 | 10μ |
技术规格