①	系列号	NAW系列AGV车轮减速机
②	适配电机基座	适用60mm系列伺服电机
③	胶轮外径	160-160mm
④	级数	L2：二级
⑤	减速比	15、21、30

二、减速机性能参数

型号	单位	NAW60-160-L2-15	NAW60-160-L2-21	NAW60-160-L2-30
适配电机	/	60系列一体化伺服电机
级数	/	L2
减速比	/	15	21	30
额定输入扭矩	N·m	120	80	60
额定输入转速	rpm	3000
最大径向承载力	N	6800N/150rpm
最大轴向承载力	N	850N/150rpm
满载效率	%	90%
工作温度	℃	-25~90℃
防护等级	/	IP65
润滑方式	/	长效润滑
轮毂受力方式	/	双支撑

注：数据为“-”代表此产品形态无对应减速比或暂无数据