一、命名规则
PNR ①
40 ②
XF ③
-
L1 ④
-
5 ⑤
-
S2 ⑥
-
P2 ⑦
-
F ⑧
| ① | 系列号 | PNR标准型 |
| ② | 适配电机基座 | 适用40mm电机基座 |
| ③ | 产品形态 | XF(同轴方法兰),LF(直接方法兰) |
| ④ | 级数 | L1:一级,L2:二级 |
| ⑤ | 减速比 | 详情参阅内页 |
| ⑥ | 输出方式 | S1(实心轴,无键槽),S2(标准品,有键槽),K(输出为孔),缺省(盘式输出) |
| ⑦ | 背隙 | P0(高精度背隙),P1(精密背隙),P2(普通背隙) |
| ⑧ | 版本 | F内部定义 |
二、减速机性能参数
| 性能参数 |
产品形态LF | 产品形态GH | 减速比 | 级数 | |
| 额定输出扭矩 | (N·m) | 100 | 100 | 4 | L1 |
| 110 | 110 | 5 | |||
| 105 | 105 | 7 | |||
| 100 | 100 | 10 | |||
| 50 | 50 | 16 | L2 | ||
| 100 | 100 | 20 | |||
| 110 | 110 | 25 | |||
| 110 | 110 | 28 | |||
| 105 | 105 | 35 | |||
| 110 | 110 | 40 | |||
| 100 | 100 | 50 | |||
| 105 | 105 | 70 | |||
| 110 | 110 | 100 | |||
| 故障停止扭矩 | N·m | 2倍额定输出扭矩 | |||
| 额定输入转速 | rpm | 3000 | 3000 | ||
| 最大输入转速 | rpm | 6000 | 6000 | ||
| 最大径向负载 | N | 1400 | 1400 | ||
| 最大轴向负载 | N | 600 | 600 | ||
| 满载效率 | % | 98 | 98 | L1 | |
| 96 | 96 | L2 | |||
| 回程间隙 | ≤5 | ≤5 | L1 | ||
| ≤7 | ≤7 | L2 | |||
| 噪音 | dB | ≤60 | ≤60 | ||
| 防护等级 | IP | IP65 | IP65 | ||
| 使用寿命 | h | 20000 | 20000 | ||
| 润滑 | 长效润滑 | ||||
| 重量 | kg | 0.8 | 1.1 | L1 | |
| 1.3 | 1.8 | L2 | |||
| 转动惯量 | kg·cm2 | 1.2 | 1.2 | 4 | L1 |
| 0.95 | 0.95 | 5 | |||
| 0.86 | 0.86 | 7 | |||
| 0.79 | 0.79 | 10 | |||
| 0.75 | 0.75 | 16 | L2 | ||
| 0.72 | 0.72 | 20 | |||
| 0.5 | 0.5 | 25 | |||
| 0.44 | 0.44 | 28 | |||
| 0.44 | 0.44 | 35 | |||
| 0.39 | 0.39 | 40 | |||
| 0.39 | 0.39 | 50 | |||
| 0.39 | 0.39 | 70 | |||
| 0.39 | 0.39 | 100 | |||
注:数据为“-”代表此产品形态无对应减速比或暂无数据
技术规格

