| 硬件规格 | NIMC301（欧式端子） | NIMC301-LP（航插接口） |
| 外形尺寸 | 67.7x17.9x9.7mm | |
| 安装方式 | USB直插 | |
| 电源要求 | ||
| 额定电压/电压范围 | USB供电 (5VDC) | |
| 硬件配置 | ||
| 处理器 | Cortex-M4 288MHz | |
| 内存 | 384KB | |
| 闪存 | 4032KB | |
| USB接口特性 | ||
| 速度 | 全速 12Mbps | |
| 遵循规范 | 符合 USB2.0 全速规范，兼容 USB1.1 | |
| 数据帧间隔 | ≥1ms | |
| 通信传输能力 | USB 转 RS232 两路 | |
| CAN接口特性 | ||
| 数量 | 1路，隔离 | |
| 通讯速率 | 通讯波特率在 100Kbps~1Mbps，1Mbps、800bps、500kbps、250kbps、125kbps、100kbps 可配置， 默认 1 Mbps | |
| 遵循规范 | 支持 CAN2.0A,CAN2.0B.符合 ISO/DIS 11898 规范 | |
| 电气隔离特性 | 接口采用电气隔离，隔离电压：2500 Vrms@1min | |
| 数据格式 | 支持 CANopen 协议，最多同时控制 8 台 CANopen 电机 | |
| 终端匹配 | 内置 120Ω | |
| 其它 | ||
| SD卡 | 不支持 | |
| 掉电保存 | 不支持 | |
| RTC时间 | 不支持 | |
| 工作温度 | 0℃~+45℃ | |
| 环境温度 | -20℃~+70℃ | |
| 湿度 | 5%~85% RH 无冷凝 | |
| 软件规格 | NIMC301（欧式端子） | NIMC301-LP（航插接口） |
| PLC软件 | NIMCS2000（立迈胜自主PLC） | |
| 编程语言 | ||
| 指令表IL | × | |
| 结构化文本ST | √ | |
| 梯形图LD | √ | |
| 顺序流程图SFC | √ | |
| 功能块图FBD | √ | |
| 连续功能图CFC | × | |
| 通信协议 | ||
| Modbus RTU主、 从 | 仅支持Modbus RTU从站 | |
| Modbus TCP主、 从 | × | |
| CANopen 主、 从 | 仅支持CANopen主站 | |
| 运动控制库 | ||
| NiM_SML | √ | |
| NiM_SML介绍 | 立迈胜自研轻量单轴运动控制库 支持CANopen通信的Cia402轴 支持轮廓位置PP、 轮廓速度PV、 轮廓转矩PT、 原点回归HM等4种控制模式 控制器仅向电机发生控制指令并监视运行状态， 无需进行速度规划， 无需每个控制周期都跟电机通信； 可以使用较低的CPU负荷和总线负荷控制大量轴； |
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技术规格