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NIMC2000N-C系列运动控制器

● NIMC2000N-C系列控制器是一款高端先进的可编程逻辑控制器和运动控制器，采用单核高频芯片，具备强大的应用处理性能和高精度实时控制能力，采用Linux系统，支持常规Linux操作。

● 并且，该系列控制器采用Codesys/NIMCS2000编程系统，支持IEC61131-3编程标准，同时具有标准伺服同步运动控制、工业机器人运动控制、可编程逻辑控制所需的处理能力和外设功能。

● 支持各种工业以太网协议（如Ethercat、Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP、OPCUA）和串行协议（如Modbus RTU、CANopen）

● NIMC2000N-C系列控制器不限制接入的电机数量，可以低延迟实现4毫秒8台CANopen电机同步控制，2毫秒6台Ethercat电机同步控制。

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硬件规格 NIMC2000N-(P)-C10 NIMC2000N-(P)-C01 NIMC2000N-(P)-C02 NIMC2000N-(P)-C03
外形尺寸 172 × 100 × 39mm
安装方式 导轨安装、 螺丝安装
重量 647g
外壳材质 镀锌冷板（CGCC）
电源要求
额定电压/电压范围 24 VDC/(18~52VDC)
额定功耗 5W
最大输入电流 3A(包括内部消耗电流+控制器输出电源外接负载消耗电流)
保险丝 内置直流可恢复保险丝
硬件配置
处理器 ARM Cortex A8 800MHz 256KB L2 cache
内存 512MB
闪存 4GB eMMC
通信端口
RS232端口数量 2路， 非隔离
RS485端口数量 2路， 隔离
CAN端口数量 2路， 隔离
以太网端口数量 2
USB端口数量 2
本地IO
DI 16路;DI0~11: PNP/NPN,DI12~15: NPN;光电隔离
DO(两个版本不同) NIMC2000N-C:12路;NPN;光电隔离; NIMC2000N-P-C:12路;PNP;光电隔离
PWM输出 4路;最大输出频率100MHz;NPN; 光电隔离
AI通道 1路;4~20mA电流/0~10V电压
AO通道 2路;0~10V电压
其他
SD卡 支持
掉电保存 支持
RTC时间 支持
工作温度 -10℃~+60℃
环境温度 -20℃~+70℃
湿度 5%~85% RH 无冷凝
         
软件规格 NIMC2000N-(P)-C10 NIMC2000N-(P)-C01 NIMC2000N-(P)-C02 NIMC2000N-(P)-C03
操作系统 Debian 9.1
系统内核 Linux 4.9.45 + Xenomai3实时补丁 Linux 4.9.45 + RT-Preempt实时补丁
PLC软件 NIMCS2000（立迈胜自主PLC） CodeSys V3.5
编程语言
指令表IL × √ √ √
结构化文本ST √ √ √ √
梯形图LD √ √ √ √
顺序流程图SFC √ √ √ √
功能块图FBD √ √ √ √
连续功能图CFC × √ √ √
通信协议
Modbus RTU主、 从 √ √ √ √
Modbus TCP主、 从 √ √ √ √
CANopen 主、 从 仅支持CANopen 主站 √ √ √
EtherCAT主站 √ √ √ √
Profinet控制器、 设备 × √ √ √
EtherNet/IP 扫描仪、 适配器 × √ √ √
OPC UA服务器 × √ √ √
OPC UA客户端 × √ √ √
自定义串口通信协议 × √ √ √
自定义CAN通信协议 × √ √ √
自定义TCP、 UDP协议 × √ √ √
运动控制库
NiM_SML √ √ √ √
NiM_SMB √ √ √ √
NiM_Robotics × √ √ √
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SM3_Basic × × √ √
SM3_Robotics × × × √
SM3_CNC × × × √