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PSMH系列（减速）伺服一体机

● 一体化设计，集成一体化伺服电机+减速机于一体

● 支持EtherCAT/CANopen/RS485总线通信，脉冲控制

● 低转速、大扭矩、稳定输出

 

支持EtherCAT/CANopen/RS485通信，闭环控制，集伺服电机、减速机、编码器、驱动器、制动器(刹车)于一体，体积小，接线简单。采用FOC磁场定向控制，12段S型曲线规划、振动抑制、参数识别、在线升级等。

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型号 通信方式 轴径 额定转速
(rpm)		 通信方式 电压范围
 (VDC)		 额定电压
 (VDC)		 额定电流
 (A)		 额定转速
(rpm)		 额定功率
(W)		 扭矩
 (N·m)		 长度
(mm)		 减速比 惯量
 (kg·m²)
PSMH60 PSMH6040B Φ14 17位磁编码器 EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 16~52 48 11.5 3000 400 1.27 155.8 10（可定制） 0.48×10-4
PSMH6040B Φ14 EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 16~52 48 11.5 3000 400 1.27 155.8 10（可定制） 0.48×10-4
注意：部分参数可能会因产品更新而略有变化。请参考产品手册以获取最终的产品参数。