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BLM系列一体化(无刷)电机

● 无刷电机、编码器、总线驱动器、制动器(刹车)一体

● 总线控制，支持CANopen/RS485通信协议

● 支持多种控制模式，标准CiA402模式，NiMotion模式(速度/位置/转矩)

 

BLM一体化无刷电机集无刷直流电机、编码器、总线驱动器、制动器(刹车)于一体，具备体积小，接线简单的特点。采用CANopen RS485通信，自主研制，是一款高性能的无刷伺服电机，采用FOC控制算法，振动抑制 S型曲线规划

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系列 型号 制动器 法兰尺寸
(mm)		 轴径 编码器 通信方式 额定转速
(rpm)		 电压范围
 (VDC)		 额定电压
 (VDC)		 额定功率
 (W)		 额定电流
 (A)		 扭矩
 (N·m)		 惯量
 (kg·m²)
BLM35 BLM3501B × 35 Φ5 17位编码器 CANopen/RS485/脉冲 4000 12~30 24 16 1 0.04 2×10-6
BLM3502B × 35 Φ5 CANopen/RS485/脉冲 4000 12~30 24 25 1.6 0.06 2.5×10-6
BLM3503B × 35 Φ5 CANopen/RS485/脉冲 4000 12~30 24 33 2.1 0.08 3×10-6
BLM42 BLM4203B-W × 42 Φ5 2500线编码器 CANopen/RS485/脉冲 3000 12~36 24 26 1.7 0.083 2.8×10-6
BLM4205B-W × 42 Φ5 CANopen/RS485/脉冲 3000 12~36 24 47 2.77 0.15 4.3×10-6
BLM4203B × 42 Φ5 CANopen/RS485/脉冲 3000 12~36 24 26 1.7 0.083 2.8×10-6
BLM4205B × 42 Φ5 CANopen/RS485/脉冲 3000 12~36 24 47 2.77 0.15 4.3×10-6
BLM4203B-B ✓ 42 Φ5 CANopen/RS485/脉冲 3000 12~36 24 26 1.7 0.083 2.8×10-6
BLM4205B-B ✓ 42 Φ5 CANopen/RS485/脉冲 3000 12~36 24 47 2.77 0.15 4.3×10-6
BLM42-N BLM4206B-N × 42 Φ5 17位编码器 CANopen/RS485/脉冲 4000 16~30 24 67 4 0.16 5.3×10-6
BLM57 BLM5709B × 57 Φ8 2500线编码器 CANopen/RS485/脉冲 3000 16~52 24 90 5 0.3 2.6×10-5
BLM5715B × 57 Φ8 CANopen/RS485/脉冲 3000 16~52 24 150 7.2 0.48 4.3×10-5
BLM5709B-B ✓ 57 Φ8 CANopen/RS485/脉冲 3000 16~52 24 90 5 0.3 2.6×10-5
BLM5715B-B ✓ 57 Φ8 CANopen/RS485/脉冲 3000 16~52 24 150 7.2 0.48 4.3×10-5
BLM57-E BLM5709B-E × 57 Φ8 17位编码器 CANopen/RS485/脉冲 3000 16~52 24 90 5 0.3 2.6×10-5
BLM5715B-E × 57 Φ8 CANopen/RS485/脉冲 3000 16~52 24 150 7.5 0.48 4.3×10-5
BLM5709B-E-B ✓ 57 Φ8 CANopen/RS485/脉冲 3000 16~52 24 90 5 0.3 2.6×10-5
BLM5715B-E-B ✓ 57 Φ8 CANopen/RS485/脉冲 3000 16~52 24 150 7.5 0.48 4.3×10-5
注意： -B 表示制动器型号。部分参数可能会因产品更新而略有变化。请参考产品手册以获取最终的产品参数。