多轴运动控制库广泛应用于机械加工、机器人控制、自动化生产线等领域。例如，在机器人控制领域，多轴运动控制库可以用于控制机器人的多个关节运动，实现复杂的轨迹规划和操作。

NIM_Robotics 多轴运动控制库是基于 CodeSys 软件设计，使用 ST 语言编程，服从 IEC61131-3标准。该运动控制库主要包含以下功能块：

· 管理类功能块： NIM_AddAxisToGroup、NIM_RemoveAxisFromGroup、NIM_UngroupAllAxes、 NIM_GroupEnable 、 NIM_GroupDisable 、 NIM_GroupReset 、 NIM_StateMachine_AxisGroup 、 NIM_GroupPower 、 NIM_GroupSetPosition 、 NIM_SetCoordinateTransform 、NIM_ReadCoordinateTransform。

· 运动控制类功能块： NIM_GroupHalt 、 NIM_GroupStop 、 NIM_GroupReadActualPosition 、 NIM_MoveDirectAbsolute 、 NIM_MoveDirectRelative 、 NIM_MoveLinearAbsolute 、 NIM_MoveLinearRelative、NIM_MoveCircularAbsolute 和 NIM_MoveCircularRelative。