在自动化设备尤其是机器人算法和程序开发过程中涉及到大量的数学运算，但是编译软件中只包含基础的数学函数（如：sin、con、tan、abs、exp 等），这些基础函数往往无法满足用户的开发需求， 此时就需要用户自己编写所需的运算函数。由于这些函数使用比较频繁， 且符合 PLCopen 标准的编译库文件在通用自动化设备中具备良好的移植性和复用性，能够大大减小程序开发的工作量、提高开发效率。为此我司开发了机器人开发相关的数学运算函数，并将其封装到 NiM_Math 数学运算库中。用户可根据需要在程序中直接调用相应函数实现期望的数学运算。