当用户使用我司自主研发的运动控制库来进行轴组控制时，在使用前需要配置轴组的相关参数。这些参数包括实际受控轴组模型的类型、结构参数、方向运动学模型(末端工具类型)参数、电机单轴与轴组关节的对应映射关系以及主任务的任务周期等，此软件提供了五种轴组模型与三种工具模型，方便用户在配置轴组时简化编程内容，使用此软件生成的代码可以直接作为程序的一部分。在进行代码编程时，多轴配置软件生成的代码需要与单轴配置软件生成的代码配合使用。