| 规格 | 内容 |
| 输入电压(VDC) | 10~48VDC |
| 电流 | 最大峰值10A,可根据电机的额定电流灵活配置 |
| 通信方式 | 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 |
| 细分 | 1、2、4、8、16细分，可软件设置 |
| 控制模式 | 位置模式、速度模式、原点回归模式 |
| 数字量输入输出 | 可配置5个数字量输入，2个数字量输出； 高电平3VDC~3.3VDC，低电平 0VDC~0.5VDC； |
| 故障报警 | 支持过压、欠压、过热、过流等保护功能，支持自检诊断功能；支持当前报警和历史报警的查询 |
| 环境 | 工作环境温度：0℃～40℃； 工作环境相对湿度：10%RH～85%RH无凝结； 储存环境温度：-40℃～85℃； 储存环境相对湿度5%RH～95%RH，无凝结； 污染程度SO2：＜0.5ppm/H2S：＜0.1ppm； 海拔高度-300m～3000m |
| 安装背板 | 支持安装三种背板（标准型、直立型、L型） |
技术规格
外形尺寸