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STMP系列（防水）一体化步进伺服电机

● 全闭环、伺服驱动算法，IP65防护等级(防水)

● 支持EtherCAT/CANopen/RS485总线通信，脉冲控制

● 支持17位多圈绝对值编码器

 

IP65防护等级，支持EtherCAT/CANopen/RS485通信，闭环控制，集步进电机、编码器、驱动器、制动器(刹车)于一体，体积小，接线简单。采用FOC磁场定向控制，12段S型曲线规划、振动抑制、参数识别、在线升级等。

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系列 型号 法兰尺寸
(mm)		 编码器 通信方式 轴径 防护等级 工作温度 电压范围
 (VDC)		 额定电压
 (VDC)		 扭矩
 (N·m)		 额定电流
 (A)		 步距角
 (°)		 相数 制动器 长度
(mm)
STMP42S STMP4234D-S 42 17位多圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ5 IP65 0℃～40℃ 16-52
(制动器款18~52)		 48 0.27 1.3 1.8 2 × 65.5
STMP4248D-S 42 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ5 IP65 0℃～40℃ 48 0.5 1.7 1.8 2 × 79.5
STMP4260D-S 42 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ5 IP65 0℃～40℃ 48 0.69 2 1.8 2 × 91.5
STMP4234D-S-B 42 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ5 IP65 0℃～40℃ 48 0.27 1.3 1.8 2 ✓ 93
STMP4248D-S-B 42 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ5 IP65 0℃～40℃ 48 0.5 1.7 1.8 2 ✓ 107
STMP4260D-S-B 42 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ5 IP65 0℃～40℃ 48 0.69 2 1.8 2 ✓ 119
STMP57M STMP5756B-M 57 17位单圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 1.1 5 1.8 2 × 81
STMP5776B-M 57 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 1.8 5 1.8 2 × 102
STMP57B5B-M 57 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 3 5 1.8 2 × 138
STMP5756D-M 57 17位多圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 1.1 5 1.8 2 × 81
STMP5776D-M 57 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 1.8 5 1.8 2 × 102
STMP57B5D-M 57 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 3 5 1.8 2 × 138
STMP5756B-M-B 57 17位单圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 1.2 3 1.8 2 ✓ 111.5
STMP5776B-M-B 57 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 1.8 4.2 1.8 2 ✓ 131.5
STMP5756D-M-B 57 17位多圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 1.2 3 1.8 2 ✓ 111.5
STMP5776D-M-B 57 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse Φ8 IP65 0℃～40℃ 16-52 48 1.8 4.2 1.8 2 ✓ 131.5
STMPW57M
( 宽温系列)		 STMPW5756B-M-B 57 17位单圈编码器 CANopen/RS485/Pulse Φ8 IP65 -40℃～75℃ 16-52 48 1.2 3 1.8 2 ✓ 111.5
STMPW5776B-M-B 57 CANopen/RS485/Pulse Φ8 IP65 -40℃～75℃ 16-52 48 1.8 4.2 1.8 2 ✓ 131.5
STMPW5756B-M 57 CANopen/RS485/Pulse Φ8 IP65 -40℃～75℃ 16-52 48 1.2 3 1.8 2 × 81.5
STMPW5776B-M 57 CANopen/RS485/Pulse Φ8 IP65 -40℃～75℃ 16-52 48 1.8 4.2 1.8 2 × 102
注意： -B 表示制动器型号。部分参数可能会因产品更新而略有变化。请参考产品手册以获取最终的产品参数。