在用PLC控制电机时，参数没有被PDO映射该如何解决？
在用PLC控制电机时，有时会遇到参数没有被PDO映射的情况。这个时候该如何映射参数呢？
LMS_LiRui2024-07-179 次浏览
在用PLC控制电机时，有时会遇到参数没有被PDO映射的情况。这个时候该如何映射参数呢？
适用于本司 STM-M系列一体化步进伺服电机 、 BLM系列一体无刷电机 、 PMM(P)系列一体伺服电机 。
一般情况下，参数没有被PDO映射可以通过修改设备的“描述文件”再进行重新映射。操作如下：
1.eds文件找到PDOMapping这个参数，修改这个值为1，修改6069索引，如上图所示。
2.重新导入设备“描述文件”，电机重新添加。
注意：不是所有索引都可以直接这样添加，有些索引用PDO映射后，返回值会有异常，实际使用中需注意。
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