型号规格
| 规格参数 | STMPW5756B-485-M-0FSB | STMPW5756B-CANopen-M-0FSB | STMPW5776B-485-M-0FSB | STMPW5776B-CANopen-M-0FSB |
|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 保持扭矩 | 1.2 N·m | 1.2 N·m | 1.8 N·m | 1.8 N·m |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 电压范围 | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 额定电流 | 3.0 A | 3.0 A | 4.2 A | 4.2 A |
| 机身长度 | 111.5 mm | 111.5 mm | 131.5 mm | 131.5 mm |
| 重量 | 1.18 kg | 1.18 kg | 1.54 kg | 1.54 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量:3个，双向高速隔离输入:支持 NPN、PNP、推挽输入(传感器)，高电平时 12~24V，低电平时 0~0.5V；最大电流 8.5mA，24V；可配置功能:：作为开关使用，作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 无（有需要可定制） |
| AI (模拟输入) | 无（有需要可定制） |
| 工作温度 | -40至75℃ |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
STMPW57M系列一体化防水宽温步进伺服电机，是我司自主研发的防水宽温型步进伺服产品。该产品基于卓越的闭环控制系统与高度集成的一体化设计理念，将步进电机、制动器、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，支持CANopen及RS485通信总线控制。本系列一体化电机防护等级达IP65，可在-40℃至+75℃的环境温度范围内稳定工作，具有结构紧凑、接线简便、环境适应性强的特点。
法兰尺寸: 57mm (防护等级：IP65 防护，轴径: Φ8，额定电压:48VDC)
产品特点
高度集成一体化设计
将步进电机、制动器、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置17位编码器，多圈绝对值记数，掉电自动存储，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16-52 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
应用在太阳能光伏跟踪支架设备
STMPW57系列的电机具有IP65防护且支持宽温运行的步进电机，专为极端温度（-40℃~+75℃）、高粉尘、高湿度及强化学腐蚀的户外或严苛工业场景而设计，内置驱动器、控制器和编码器，体积小巧，节省驱动器组件，扭矩大，将旋转运动转化为推杆或工作台的直线位移。
