STM86
STM8665A-CAN-0HSB
带制动器，86mm法兰尺寸一体化步进电机，将步进电机、驱动器、控制器及I/O接口无缝融合。减少布线，降低故障点，运动稳定，适用各类中小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 86 mm |
| 制动器 | 集成制动器(外接24V) |
| 开环/闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 电压范围 | 10-60 VDC |
| 额定电流 | 6.0 A |
| 惯量 | 0.94×10^-4 kg·m² |
| 机身长度 | 85 mm |
| 重量 | 1.70 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,总线控制-CAN,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、VM、IP、HM、CSP、CSV（CANopen通信） |
| DI (数字输入) | 数量：3；非隔离；高电平：3～3.3V；低电平：0～0.5V；通道类型：电平输入、无源触点输入 |
| DO (数字输出) | 无 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：2；无隔离；可通过参数配置为数字输入或数字输出；数字输出负载最大电流：8mA；高电平：3-3.3V；低电平：0-0.5V。 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0℃-40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |