型号规格
| 规格参数 | STM5741B-485-ME-0FSB | STM5741B-CANopen-ME-0FSB | STM5756B-485-ME-0FSB | STM5756B-CANopen-ME-0FSB | STM5776B-485-ME-0FSB | STM5776B-CANopen-ME-0FSB | STM57B5B-485-ME-0FSB | STM57B5B-CANopen-ME-0FSB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 保持扭矩 | 0.55 N·m | 0.55 N·m | 1.2 N·m | 1.2 N·m | 1.9 N·m | 1.9 N·m | 3.0 N·m | 3.0 N·m |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 电压范围 | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC | 16-72VDC |
| 惯量 | 1.2×10^-5 kg·m² | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.4×10^-5 kg·m² | 4.4×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 3.0 A | 3.0 A | 4.2 A | 4.2 A | 6.0 A | 6.0 A |
| 机身长度 | 96 mm | 96 mm | 110 mm | 110 mm | 131 mm | 131 mm | 167 mm | 167 mm |
| 重量 | 0.87 kg | 0.87 kg | 1.11 kg | 1.11 kg | 1.43 kg | 1.43 kg | 2.11 kg | 2.11 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3个；均采用高速双向光耦，最大PWM脉冲频率为2MHz。它们可连接至外部直流电源，电压范围为5~24V。可配置功能：1.可用作开关 2.作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量：1；MOS管开漏输出，最大负载电流为500mA，最大电压为52V。可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压：-10~+10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
立迈胜STM57ME系列集成式步进伺服电机。高度集成一体化开发理念，集57步进电机、磁编码器、驱动器和控制器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术，体积小巧。集成式步进伺服一体机采用高度集成化开发理念，将57步进电机和驱控系统完美融合，大幅节省设备占用空间。支持总线控制和脉冲控制，设备布局更简洁，安装维护更便捷。逻辑电源支持16V~72VSTM57ME系列集成式步进伺服电机，具备体积小巧，基座宽度57毫米，可选有无制动器型号，工作适应能力更强，特别适合空间狭小的设备上使用，伺服功能全面，性能稳定，可靠性高。高度集成，性能强大软限位、增益切换、故障诊断、振动抑制、S曲线规划..内置制动器驱动器、控制器、IO模块
法兰尺寸: 57mm (轴径: Φ8，额定电压:48VDC)
产品特点
故障报警
支持控制电源
可选内置制动器
支持5V-24V
体积小巧
高度集成一体化设计
17位磁编码器
软限位
曲线规划
振动抑制功能
一体化步进伺服电机
一体化设计理念
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置17位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16-72VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
应用在纸张折叠设备
这种集成的伺服电机系列是专为高频率的启停和折纸机的精确折叠定位要求。其紧凑的一体化结构节省了宝贵的内部设备空间，便于安装在紧凑的位置。低齿槽转矩确保一致的折叠线精度，而高动态响应可靠地处理每分钟数百个起停周期。凭借对多种主流通信协议的支持以及与各种控制系统的兼容性，再加上能够承受纸尘环境的全密封外壳，该电机系列有助于折叠设备实现长期稳定高效的运行。
