型号规格
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| 规格参数 | STM5741A-485-0FS | STM5741A-CAN-0FS | STM5756A-485-0FS | STM5756A-CAN-0FS | STM5776A-485-0FS | STM5776A-CAN-0FS | STM57B5A-485-0FS | STM57B5A-CAN-0FS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 保持力矩 | 0.55 N·m | 0.55 N·m | 1.26 N·m | 1.26 N·m | 1.80 N·m | 1.80 N·m | 3.0 N·m | 3.0 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 10-30VDC | 10-30VDC | 10-30VDC | 10-30VDC | 10-30VDC | 10-30VDC | 10-30VDC | 10-30VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 3.0 A | 3.0 A | 3.0 A | 3.0 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 惯量 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 机身长度 | 61 mm | 61 mm | 76 mm | 76 mm | 96 mm | 96 mm | 132 mm | 132 mm |
| 重量 | 0.49 kg | 0.49 kg | 0.71 kg | 0.71 kg | 1.05 kg | 1.05 kg | 1.67 kg | 1.67 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器（开环款无编码器） |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 控制方式 | 总线控制-Modbus-RS485,总线控制-Modbus-CAN,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | 厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | 无 |
| DI (数字输入) | 数量：3；非隔离；电平输入、无源触点输入；高电平通常为3～3.3V，低电平通常为0～0.5V |
| DO (数字输出) | 无 |
| DX (数字输入/输出) | 数量2；非隔离；可设置为数字输入或数字输出。高电平通常为3～3.3V，低电平通常为0～0.5V |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0℃-40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
矩频特性曲线
STM5741A-CAN/485-XX
STM5756A-CAN/485-XX
STM5776A-CAN/485-XX
STM57B5A-CAN/485-XX
产品详情
STM57系列CAN&RS485通信一体化步进电机是我司自主研发的步进产品。该产品采用高度集成的一体化开发理念，将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，支持CAN&RS485总线控制等通信方式，具有体积小、接线简便的特点。
法兰尺寸: 57mm (轴径: Φ8，额定电压:24VDC)
产品特点
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置14位高分辨率绝对值编码器（闭环支持），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持RS485、CAN等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
多种控制模式
支持位置模式、速度模式、原点回归模式，可通过总线、I/O及脉冲方式灵活控制
宽压输入
输入电压范围10-30 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
细分可设置
1、2、4、8、16细分可设置，可有效降低低速振动与噪声，提升定位分辨率与运行平稳性
外形尺寸
基座宽度: 57mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
应用在纸张折叠设备
这种集成的伺服电机系列是专为高频率的启停和折纸机的精确折叠定位要求。其紧凑的一体化结构节省了宝贵的内部设备空间，便于安装在紧凑的位置。低齿槽转矩确保一致的折叠线精度，而高动态响应可靠地处理每分钟数百个起停周期。凭借对多种主流通信协议的支持以及与各种控制系统的兼容性，再加上能够承受纸尘环境的全密封外壳，该电机系列有助于折叠设备实现长期稳定高效的运行。
